Masterarbeit & Praktikum im Bereich Mechatronics Systems (w / m / d)

Bei PALFINGER heben wir seit über 90 Jahren Güter auf ein neues Niveau – mit einem Spirit voller Pioniergeist und Leidenschaft. Als globales Unternehmen im Bereich Technologie und Maschinenbau sind wir weltweit führender Produzent und Anbieter innovativer Kran- und Hebelösungen. Unser Erfolg beruht auf dem unermüdlichen Einsatz unserer rund Mitarbeitenden, die ihre Ideen und ihre Energie in unsere Vision einbringen. Bei uns erwartet dich ein spannendes Arbeitsumfeld voller Möglichkeiten zur persönlichen und beruflichen Entwicklung. Werde Teil unseres Teams und starte deine Karriere bei PALFINGER.

Masterarbeit : Control of hydraulically actuated cranes utilizing AI and RL

Die Steuerung hydraulisch angetriebener Krane ist ein entscheidendes Thema, um die Ziele eines teil- oder vollautomatisierten Betriebs der Krane zu erreichen. Diese Aufgabe wird durch die inhärenten Nichtlinearitäten und das komplexe dynamische Verhalten des hydraulischen Antriebssystems erschwert. Obwohl physikalisch basierte Modelle für diese Systeme existieren, sind sie oft entweder schwer zu parametrieren oder nicht in der Lage, das reale Verhalten genau vorherzusagen.

Aus diesem Grund wurden in der Literatur datenbasierte Ansätze sowohl für die Modellierung als auch für die Steuerung hydraulisch angetriebener Systeme vorgeschlagen. Insbesondere die Kombination von KI-basierter Modellierung mit Reinforcement Learning (RL) hat sich als vielversprechender Ansatz erwiesen.

Was dich erwartet

• Entwicklung einer Trajektorien-basierten Regelungsstrategie
• Erzeugung von Trainingsdaten auf Basis von Simulationen (und Messungen)
• Training und Validierung des KI-basierten Modells
• Vergleich eines reinen Black-Box-Ansatzes mit einem hybriden Modell
• Trainings- und Validierungsphase einer RL-basierten Regelstrategie
• Optional : Sicherheitsmechanismen und Strategien im Falle von AI und RL bedingten Systemfehlern

Was du mitbringst

WAS WIR BIETEN

Für diese Stelle wird unter Berücksichtigung des KV-Metallindustrie ein Bruttomonatsgehalt von EUR 1.949,22 auf Vollzeitbasis gezahlt. Dich interessiert der Job und du hast noch Fragen? Kontaktiere uns gerne.

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